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尉池恭是唐朝的开国大将，在620年跟随李世民，曾参与玄武门之变，征伐辽东等诸多战役，为唐朝的统一作出了巨大的贡献，深得李世民重用，在658年不幸离世。

唐高宗显庆三年（658年12月25日），去世，享年七十四岁，追赠司徒、并州都督，谥号忠武，陪葬于昭陵。后世与名将秦琼一起，成为受人尊崇的“门神”。

秦琼是隋末唐初的着名将士，以其勇武过人而闻名，曾跟随李世民南征北战，为李世民建功立业打下了深受的基础，在其病死之，李世民还特意建造一座石人马，来突显其卓越战功。贞观十二年（638年），秦琼病逝，获赠徐州都督、胡国公，谥号为壮。后名列凌烟阁二十四功臣之一。

程咬金（589年－665年2月26日），原名咬金，改名知节，字义贞，济州东阿（今山东东阿西南）人。唐朝开国名将，凌烟阁二十四功臣之一。

骁勇善战，善用马槊。隋朝末年，加入瓦岗军，担任内军骠骑，兵败投顺王世充。武德初年，归降大唐，跟随秦王李世民，破宋金刚、擒窦建德、降王世充，屡立战功，册封宿国公，参与玄武门之变。唐太宗继位，历任泸州都督、左领军大将军、原州都督、蒋王府长史、幽州都督、左屯卫大将军，检加号镇军大将军，世袭普州刺史，改封卢国公，图形于凌烟阁。唐太宗驾崩，护卫皇太子李治回朝继位，迁辅国大将军、左卫大将军。出任葱山道行军大总管，讨伐阿史那贺鲁，兵败免官。起为岐州刺史，年老致仕。

麟德二年（665年），程咬金去世，享年七十七岁，获赠骠骑大将军、益州大都督，谥号为“襄”，陪葬昭陵。

屈突通（557年～628年），复姓屈突，字坦豆拔，昌黎徒何（今辽宁锦州市），奚族。北周到唐朝时期名将，北周邛州刺史屈突长卿的儿子。

出生于长安刚毅武略，善于骑射。北周时期，起家司卫都中士。隋朝初期，任左卫司马，袭封邑川县公，迁左勋卫车骑将军。开皇十七年，迁左亲卫府大都督、陇右群牧使。奉公正直，官民敬畏。隋炀帝杨广在位时期，参与征讨高句丽，升任右光禄大夫、左武候将军。大业九年，平定杨玄感叛乱，迁左骁卫大将军、关中讨捕大使，镇压农民起义。隋炀帝南巡江都，授左光禄大夫、卫大将军、长安留守。大业十三年，阻止唐国公李渊进军，兵败被擒，授兵部尚书、蒋国公。跟随秦王李世民平定薛举父子、王世充，拜工部尚书。玄武门之变后，出镇洛阳。

贞观二年（628年），拜洛州都督、左光禄大夫。卒于任上，享年七十二岁，获赠左仆射，谥号为忠，图形于凌烟阁。永徽年间，重赠司空。

翟长孙是唐朝初期名将，曾建立了唐初史上最着名的玄甲军，在跟随李世民参与虎牢关之战时，展现了其卓出的军事才能，一举击败的郑军和夏军，是唐朝赫赫有名的战将，早年跟随金城割据军阀薛举建立西秦，618年薛举死后，其子薛仁杲继位，同年跟随薛仁杲跟当时还是秦王的李世民在高墌城对战，因为薛仁杲勇而无谋，而且粮草已不足，将士背离，作为内史令的翟长孙于是率领部队投降李世民。

公孙武达在武德初年，曾跟随李世民讨伐刘武周，立下了卓越的功劳，于贞观年间，率领两千名起兵于虎兵作战，一举斩杀其统帅，被晋升为东莱郡公。

贞观初年，任肃州刺史。突厥数千骑兵，携带军用物资万余件入侵，计划向南直奔吐谷浑，公孙武达率领两千名骑兵与其作战，虏兵渐渐退却，进而又殊死搏斗，逼到张掖河，悄悄下令在上游渡兵过河，虏人渡过一半后，于是两岸夹击，几乎全部斩杀淹死。发下玺书慰劳他们，升任左监门将军。盐州突厥叛乱，诏命公孙武达直奔灵州，追上贼军，贼军正在渡河，于是依据南岸列阵，公孙武达攻击他们，斩杀其统帅可逻拔扈，晋封东莱郡公。永徽年间死在右武卫大将军任上，赠荆州都督，陪葬在昭陵，谥号壮。

李靖是隋末到唐初时期着名的军事家，具有丰富的作战经验，不仅为唐朝的建立立下了汗马功劳，还未中国古代的军事思想和兵法具有深远的影响，于贞观年间不幸病逝。

张公瑾生于594年，是凌烟阁二十四功臣之一，曾辅助李世民发达红玄武之变，于李靖一起征讨东突厥，深得李世民器重，在其去世后，李世民还痛哭了一场。

李绩是唐初年间的着名将领，一生为唐高祖，唐太宗，唐高宗善待尽心尽力，是朝廷极为器重的忠臣，曾随李世民平定四方，打破东突厥，为唐朝开拓疆土立下了卓越战绩。

刘师立在洛阳平定之后跟随李世民，曾参加玄武门病变，平定燕郡王叛乱，封为始州刺史，为唐朝的边疆防御做出了巨大的贡献，于640去世，也是李世民十大猛将之一。